道路货物运输经营主要包括普通货物运输、大型物件运输、危险货物运输等类别。这些类别的具体内容和要求如下：

一、普通货物运输

普通货物运输是指除危险货物、大型物件等特种货物运输以外的货物运输。这类货物运输较为常见，主要满足社会生产和生活的一般性需求。在进行普通货物运输时，应确保货物、及时、完整地送达目的地。

二、大型物件运输

大型物件运输是指因货物的体积、重量的要求，需要大型或专用汽车进行运输的货物运输。这类货物通常具有超大、超重的特点，需要特殊的运输设备和技术手段。在进行大型物件运输时，应确保运输过程中的性和稳定性，防止货物损坏或发生意外事故。

三、危险货物运输

危险货物运输是指承运《危险货物品名表》列名的易燃、易爆、有毒、有腐蚀性、有放射性等危险货物的运输。这类货物运输具有的风险性，需要严格遵守相关的规定和操作规程。在进行危险货物运输时，应采取必要的措施，确保货物在运输过程中不发生泄漏、燃烧、爆炸等危险情况。

此外，根据《中华人民共和国道路运输条例》的相关规定，从事道路货物运输经营还应具备相应的条件，如拥有与其经营业务相适应并经检测合格的车辆、符合规定条件的驾驶人员以及健全的生产管理制度等。这些条件的设置旨在确保货物运输的性和规范性，保护人民群众的生命财产。

总的来说，道路货物运输经营涵盖了多种类型的货物运输，不同类型的货物运输具有不同的特点和要求。在实际经营过程中，应根据货物的具体情况和运输需求选择合适的运输方式和措施，确保货物运输的、和顺畅进行。